Webb10 dec. 2024 · 1、初始化systick. 2、打开systick. 3、打开systick的中断并设置优先级. 4、返回一个0代表成功或1代表失败. 注意:. Uint32_t ticks 即为重装值,. 这个函数默认使 … Webb24 okt. 2015 · if ( (ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t) (ticks - 1UL); /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
STM32学习笔记(5)——系统定时器SysTick - Mount256 - 博客园
WebbSystick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。 只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清 … Webb16 aug. 2024 · SysTick_Config (uint32_t ticks),在core_cm3.h 主要的作用: 1、初始化systick 2、打开systick 3、打开systick的中断并设置优先级 4、返回一个0代表成功或1代表失败 注意: Uint32_t ticks 即为重装值, 这个函数默认使用的时钟源是AHB,即不分频。 要想分频,调用void SysTick_CLKSourceConfig (uint32_t SysTick_CLKSource), 但是要 … brown large vanity trays
《嵌入式 – GD32开发实战指南》第5章 跳动的心脏-Systick
Webb11 dec. 2024 · Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。 这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值(浅画一下,大概就是这样)。 只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡 … Webb16 feb. 2024 · 解释 (usTicks * 1000 - cycle_cnt) / usTicks:usTicks 1000是滴答定时器的自动重装载值,usTick 1000/usTick就是1ms。 而滴答定时器是一个24位的递减计数器,所以要得到不足ms的us时间应该写成 (usTicks * 1000 - cycle_cnt) / usTicks。 2.获取时间间隔(或是周期) 有些控制算法需要用到时间变量dt,比如数字滤波算法和PID算法,所以 … Webb7 juli 2024 · SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次 SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else #endif } 可以看到,delay_init 函数使用了条件编译,来选择不同的初始化过程,如果不使用 OS 的时候,只是设置一 … brown large moth uk