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旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用 - meteoric_cry - 博客园

Web如果单纯的考虑从旋转矩阵得出角速度矢量，可以这样：. 首先，假设 \boldsymbol {p} 是某刚体任意点经过旋转的位置向量，而其初始位置为 \boldsymbol {p}_0 ,其运动对应的旋转矩阵为 \boldsymbol {Q} ，则可得到如下关系：. \boldsymbol {p}=\boldsymbol {Qp}_0 (1) 其 … http://zhaoxuhui.top/blog/2024/03/13/RelationBetweenQ4&R&Euler.html how to make your own snow fluid

旋转矩阵_百度百科

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